电液伺服疲劳试验机主要由门式框架结构主机、恒压伺服油源、液压夹具、全数字伺服控制器、计算机测量系统以及其它必要的附件等组成。其控制器的核心部件主要为函数发生器、闭环控制器、三通道或多通道模数转化器、伺服阀放大及驱动部分组成。

　　1.函数发生器：

　　2 .三通道(或多通道模数转化器)

　　该部分由高精度高速24位A/D转换器和多路转换开关组成。计算机测控系统的模拟量经过采集模块后转换成数字量传输给计算机。

　　3. 闭环控制器：

　　反馈信号和给定信号相比较，得到一次误差信号，经过PID调节器输出，经功率放大器放大后，驱动激振器，实现闭环控制。 系统PID参数全部由D/A调节，无电位器设计。

　　4.伺服阀放大及驱动部分：按照伺服阀电流驱动和电压驱动两类，我们要设计阀驱动电路，考虑阀的颤振频率，阀盲区参数和输入电流大小等因素。

　　电液伺服疲劳试验机使用时常见问题

　　1、油箱油量缺乏。加载到必然负荷，送油阀回油管出现异响，且出油少、有气泡。当负荷不在再上升时，回油管无油流出。需要往试验机油箱内加油，直至油量达到标定量即可。

　　2、用油黏度太低。普通采用中等黏度的矿物油，不含水、酸及其他夹杂物，常温下不分化，不变稠，可以用黏度计直接测量。假如用油欠妥，阀门和油路会堵塞，并会引起振动或管路泄露状况。

　　3、试验机油压系统严重漏油。油压系统漏油一般会出现在缓冲阀、回油阀、送油阀、油泵及管路的连接处，只需加密封垫然后拧紧螺丝即可。若是密封垫片坏了，就必需拆开此处改换新的。

　　4、任务活塞和油缸的间隙过大，间隙溢油过多。可以用增加油液的黏度的办法，如果不行，经由精细测量后，确定问题原因，联系厂家解决。

　　5、活塞套有损伤或弹簧表现疲软。如果多次加载，设备所能到达的负荷基本不变，送油阀噪音很明显。可以取下活塞套并研磨活塞与活塞套，如果损坏比较严重不能修复，那就需要更换新的活塞套和弹簧。

　　6、送油阀稳压弹簧刚度低。像这种情况，用户自己可以拆下来清洗，如果不行就要联系厂家更换刚度适合的稳压弹簧。

　　7、阻尼针与阻尼孔间隙小。可以直接掏出阻尼针，找个锉刀沿阻尼针轴向锉掉一部分，注意不要太多，有足够的空隙就行了。

　　8、油泵皮带明显松动，有打滑景象。找到电念头固定螺丝然后松开，调整到合适松紧位置，使皮带拉紧，固定好螺丝。若皮带变形太大，那就就改换新皮带。

　　电液伺服疲劳试验机的性能特点：

　　1.满足GB/T2611、GB/T16826、GB3075、GB/T228标准要求。

　　2.试验机主机：两根立柱、底座、横梁构成封闭式框架结构，机架刚度大，无反向间隙，稳定性好。双立柱外表面采用电镀硬铬处理。伺服作动器(油缸)下置，采用双向作用油缸活塞设计，试样夹持调整方便灵活。

　　3.液压伺服泵站：采用无泄露的静音技术，压力输出平稳，无波动，低噪音，散热效果好，过滤精度高，压力超载、油温超温自动保护。

　　4.控制方式：力、位移、变形PID闭环控制，并可实现任意控制模式的平滑无扰动切换。

　　5.试验软件：适用于Windows2000/XP试验平台下操作。与控制系统配合，可控制试验系统完成各类动静态力学性能试验，如金属拉伸，压缩、弯曲、低周和金属断裂力学试验等。软件自成体系，与控制系统高速数据通讯，在控制试验系统工作的同时，绘制符合静态试验要求的各类试验曲线，并独立完成各类试验管理、数据存储、试验报告打印等功能。

　　6.保护功能：设有油路堵塞、超温、低液位、液压系统过载、电机过热、预置疲劳次数到、试件断裂等报警停机功能。

　　7.试验波形：正弦波、方波、三角波、梯形波、斜波、用户自定义波形等。

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